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大型动臂塔式起重机爬升系统集成化设计：理论、挑战与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代建筑行业中，大型动臂塔式起重机凭借其起重量大、作业空间广、适应性强等显著优势，成为高层建筑施工、大型桥梁建设、大型场馆建造等复杂工程项目中不可或缺的关键设备。随着城市化进程的加速和基础设施建设的不断推进，建筑规模日益扩大，结构形式愈发复杂，对起重机的性能和效率提出了更高的要求。

动臂塔式起重机的工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装，其金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等，工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分，电气系统涵盖电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置