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工业机器人技术与应用模拟习题及答案（附解析）

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。

A、直线运动

B、摆动运动

C、回转运动

D、复合运动

正确答案：B

2.热继电器实现三相电动机过载保护时是将其（）触头串在接触器线圈电路中。

A、常开

B、任意

C、常闭

正确答案：C

答案解析：热继电器实现三相电动机过载保护时，是利用电流的热效应。当电动机过载时，热继电器发热元件发热使双金属片弯曲，从而断开常闭触头，将其常闭触头串在接触器线圈电路中，使接触器线圈失电，主触头断开，电动机断电，起到过载保护作用。而常开触头在正常情况下是断开的，不能用于