第1章机械传动基本知识.ppt

机构定义：具有确定运动的运动链称为机构。机构是由若干构件经运动副联接而成的1.3机械运动

第30页，共55页，星期日，2025年，2月5日若干1个或几个1个机架——作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。即相对固定的构件机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件原（主）动件——按给定运动规律运动的构件。从动件——其余可动构件。第31页，共55页，星期日，2025年，2月5日机械传动系统：由一个机构或若干个机构组成，用以实现预定运动要求和动力传递的系统。按机构的运动可分为以下三种简单的运动：平面运动，螺旋运动，球面运动。第32页，共55页，星期日，2025年，2月5日机构的平面运动包括转动、移动和既转动同时又移动的平面复合运动。移动可分为直线运动和曲线运动。314A2BC曲柄滑块机构滑块3的运动是移动。曲柄1的运动是转动。连杆2的运动是平面复合运动，既转动同时又移动。1.3.1平面运动在机构中，各活动构件上任一点相对于机架的运动轨迹均被约束在某一平面上的运动，且各点的运动平面相互平行。第33页，共55页，星期日，2025年，2月5日1.3.2螺旋运动

物体绕一轴线转动，同时按一定比例轴向移动的运动。

第34页，共55页，星期日，2025年，2月5日1.3.3球面运动

物体上的所有各点，分别与某一确定点保持一定距离移动的运动。

第35页，共55页，星期日，2025年，2月5日1.4平面机构的运动简图机构运动简图——用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。作用：1.表示机构的结构和运动情况。2.作为运动分析和动力分析的依据。第36页，共55页，星期日，2025年，2月5日常用机构运动简图符号在机架上的电机齿轮齿条传动带传动圆锥齿轮传动第37页，共55页，星期日，2025年，2月5日链传动圆柱蜗杆蜗轮传动凸轮传动外啮合圆柱齿轮传动第38页，共55页，星期日，2025年，2月5日机构运动简图应满足的条件：1.构件数目与实际相同2.运动副的性质、数目与实际相符3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。棘轮机构内啮合圆柱齿轮传动第39页，共55页，星期日，2025年，2月5日第1章机械传动基本知识第1页，共55页，星期日，2025年，2月5日主要参考书

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第一篇机构学基础第二篇机械创意机构设计基础第三篇液压与气动装置第四篇电动力创意装置设计基础第五篇综合实例（自学）第5页，共55页，星期日，2025年，2月5日第一篇机构学基础