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智能仓储机器人动态任务分配与执行技术创新实践.docx

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    智能仓储机器人动态任务分配与执行技术创新实践模板

    一、智能仓储机器人动态任务分配与执行技术创新实践

    1.1技术背景

    1.2动态任务分配技术

    1.2.1基于优先级队列的任务分配

    1.2.2基于任务距离的任务分配

    1.2.3基于机器人能力的任务分配

    1.3执行技术

    1.3.1路径规划

    1.3.2避障技术

    1.3.3任务执行控制

    1.4技术创新实践

    二、智能仓储机器人动态任务分配算法研究

    2.1算法设计原则

    2.2常见动态任务分配算法

    2.2.1基于优先级队列的算法

    2.2.2基于距离的算法

    2.2.3基于机器人类别的算法

    2.2.4基于机器学习与人工智能的算法

    2.

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