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传感器融合的快速目标识别系统架构

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

目标识别技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1目标识别的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2主流的目标识别算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3传感器融合技术在目标识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

传感器融合基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1传感器融合的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2传感器融合的模型与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3传感器融合中的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

快速目标识别系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1系统整体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1.1数据采集层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.1.2数据处理层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1.3决策层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.2数据采集层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.2.1传感器类型选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.2.2数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.3数据处理层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.3.1特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3.2数据融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.4决策层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.4.1目标识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.4.2决策输出与反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

系统实现与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

5.1硬件选型与搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

5.2软件设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

5.3系统性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

实验与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

7.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

7.3未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94

1.内容综