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车载GPSBD-DR组合导航系统：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着国家经济的飞速发展，人民生活水平不断提高，汽车作为重要的出行工具，其保有量持续增长。人们对汽车出行的要求也日益提高，不仅期望能够快速、准确地到达目的地，还对出行过程中的舒适性、安全性和便捷性有了更高追求。为了满足这些需求，车载导航系统逐渐成为汽车行业中不可或缺的一部分。

目前，市场上的车载导航系统主要基于全球定位系统（GPS）和北斗卫星导航系统（BD）。GPS是由美国开发和维护的全球卫星导航系统，在全球范围内得到了广泛应用，具有成熟的技术和丰富的应用经验。而BD是我国自主研发的卫星导航系统，随着