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基于支持向量机的船舶操纵运动建模：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球贸易往来日益频繁的当下，海洋运输凭借其运量大、成本低的显著优势，已然成为国际贸易中最为重要的运输方式之一。船舶作为海洋运输的关键载体，其操纵运动的精确控制与有效管理对于航运安全、船舶设计的优化以及智能航运的发展均有着深远影响。

航运安全始终是海洋运输领域的核心关注点。近年来，随着船舶朝着大型化、高速化方向不断发展，航道拥堵问题愈发严重，船舶航行过程中面临的风险也随之显著增加。据国际海事组织（IMO）的相关统计数据显示，每年因船舶操纵不当引发的海上事故多达数百起，这些事故不仅导致了巨大的人员伤亡和财产损失