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带遮挡的田间条件下桌面生长草莓质量的在线估计

JinshanZhen†,YuanyueGe†,TiaoxiaoZhu†,HuiZhaoandYaXiong

Abstract—在田间条件下，对桌面种植的草莓进行精确这使得果实建模变得复杂，并导致估计质量和实际质

的质量估计仍然具有挑战性，主要是由于频繁的遮挡和姿态变量值之间存在显著偏差[3]。

化。本研究提出了一种基于视觉的管道，结合了RGB-D感知

目前，水果质量的主要非破坏性测量方法包括近

和深度学习技术，以实现非破坏性、实时和在线质量估计。该

方法采用了YOLOv8-Seg进行实例分割，使用循环一致生成红外光谱学[4]、激光扫描[5]和计算机视觉图像处理

对抗网络（CycleGAN）来完成被遮挡区域，并通过倾斜角度[6]。一般来说，计算机视觉方法在效率、多维信息获

校正来优化正面投影面积的计算。然后