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双目立体视觉中摄像机标定方法的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，双目立体视觉作为重要的研究方向，致力于模拟人类双眼的视觉功能，通过两台摄像机从不同角度获取同一物体或场景的图像，进而计算出物体的三维信息，实现对物体的深度感知和三维重建。其原理基于三角测量理论，利用左右图像之间的视差信息，建立起二维图像与三维世界的对应关系，这种独特的视觉感知方式使得双目立体视觉在众多领域展现出巨大的应用潜力和价值。

摄像机标定是双目立体视觉系统中的关键环节，它的主要目的是确定摄像机的内部参数（如焦距、主点坐标、畸变系数等）和外部参数（如旋转矩阵、平移向量），这些参数准确与否