第一讲自动控制系统的基本概念.pptVIP

演示文稿第一讲自动控制系统的基本概念目前一页\总数五十九页\编于三点

（优选）第一讲自动控制系统的基本概念目前二页\总数五十九页\编于三点

3检测技术与仪表绪论：什么是自动化？仪表与自动化的关系？测量仪表在自动化中的地位？目前三页\总数五十九页\编于三点

4绪论工业自动化的概念：工业自动化是化工、炼油、食品、轻工、电力等流程工业生产过程自动化的简称。在生产设备上，配上一些自动化装置（仪表），代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，并达到预定的目标，这种用自动化装置来管理生产过程的办法，称为生产过程自动化。目前四页\总数五十九页\编于三点

5绪论随着现代科学技术的蓬勃发展，炼油、化工、冶金、电力、生物、制药等工业过程的生产规模越来越大型化、复杂化，各种类型的自动控制技术已经成了现代工业生产实现安全、高效、优质、低耗的基本条件和重要保证目前五页\总数五十九页\编于三点

6绪论进料口执行器变送器调节器目前六页\总数五十九页\编于三点

7绪论进料口执行器变送器调节器??进料口执行器变送器控制站目前七页\总数五十九页\编于三点

8绪论系统：由相互联系的具有特定功能的若干部分(环节)组成的完成一定任务的整体。强调整体性和协调性目前八页\总数五十九页\编于三点

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一、自动控制系统的基本组成及方块图1、自动控制系统的基本组成(1)、被控对象：生产中要求控制的生产设备（或过程）；(2)、测量元件或变送器：对被控参数进行测量的仪表；(3)、控制器：把被控参数的测量值与给定值相减得出偏差，并按某种运算规律算出结果，同时将此结果送给调节阀；(4)、调节阀：根据调节器送来的信号的大小，自动改变阀的开启度，调节介质的流量，实现控制的目的。目前九页\总数五十九页\编于三点

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一、自动控制系统的基本组成及方块图2、自动控制系统的有关名词术语（1）被控对象（受控对象）；（2）被控变量（受控变量）：控制对象内要求以一定的精度保持恒定或随某一参数（给定值）的变化而变化的变量；（3）给定值：要求被控参数所保持或遵循的数值（4）偏差：给定值与测量值的差值（5）干扰：影响被控变量，使其偏离给定值的因素（6）操纵变量：影响被控变量，克服干扰使被控变量回到给定值的（调节阀的输出）；（7）控制作用：控制器的输出目前十页\总数五十九页\编于三点

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一、自动控制系统的基本组成及方块图3、自动控制系统的方块图用一个方块代表系统的一个组成环节；各方块之间用有向线段连接起来。目前十一页\总数五十九页\编于三点

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一、自动控制系统的基本组成及方块图3、自动控制系统的方块图 f 设定值控制器输出p 操纵变量q +r偏差e 被控变量y 控制器 执行器 对象 -z测量值 检测仪表或变送器 图1单回路自动控制系统的组成框图注意：有向线段的方向代表信号的作用方向，而不是物料的流向。目前十二页\总数五十九页\编于三点

13目前十三页\总数五十九页\编于三点

14控制系统的方块图：调节器被控对象测量变送装置+－SP执行器调节器+－SP广义对象执行器、被控对象及测量变送环节统称为广义对象固定因素补偿因素目前十四页\总数五十九页\编于三点

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一、自动控制系统的基本组成及方块图4、自动控制系统的工作过程以换热器系统为例目前十五页\总数五十九页\编于三点

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二、自动控制系统的分类1、根据给定值不同分类：（1）、定值控制系统：给定值保持不变的系统。系统的任务是使被控变量以一定的精度保持在给定值上不变；（2）、随动控制系统：给定值是随机变化的，这种变化是事先不知道的；（3）、程序控制系统：给定值是按事先规定的程序变化的。目前十六页\总数五十九页\编于三点

17电阻丝加热恒温箱温度控制系统控制变压器活动触点的位置即改变了输入电压，则通过电阻丝的电流将产生变化，使恒温箱得到不同的温度。被控变量是恒温箱的温度，经热电偶测量并与设定值比较后，其偏差经过放大器放大，控制电动机的转向，然后经过传动装置，移动变压器的活动触点位置。结果使偏差减少，直到温度达到给定值为止。目前十七页\总数五十九页\编于三点

18比值控制系统目前十八页\总数五十九页\编于三点

19程序控制系统设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即根据需要