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习题参考答案

习题六

1.智能机器人有哪些分类?

按应用领域分为工业机器人、服务机器人、特种机器人;按智能程度分为示教再现型、感知型、智能型。

2.智能机器人学科属于多学科交叉研究的学科吗?各学科分别对其有什么影响?

智能机器人学科是典型的多学科交叉研究领域,甚至可以说是多学科交叉的集大成者。它不是一个独立的单一学科,而是融合了多个核心学科的理論、方法和技术,旨在创造能够感知环境、进行决策并执行任务的自主或半自主系统。

(1)计算机科学-机器人的“大脑”与“神经系统”

计算机科学为机器人提供了智能的核心。

·人工智能与机器学习:这是智能机器人“智能”的根本来源。包括

计算机视觉、

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