无人机结构与系统-第1章-无人机结构与飞行原理课件.pptx

第一章 无人机结构与飞行原理;学习目标;第一章

无人机结构与飞行原理;1.1机体坐标轴和基本运动状态;1.2多旋翼无人机的结构及飞行原理;1.2.1 结构组成;;;4.电池

（1）连接放式;4.电池

（2）参数;;6.飞行控制系统;7.遥控系统

遥控系统由遥控器（见图1-10a））和接收机（见图1-10b））组成，是整个飞行系统的无线控制终端。遥控器与接收机之间通过无线电波进行通信，常用的无线电频率为72MHz和2.4GHz，目前常用2.4GHz无线通信，因为它具有频率高、功耗低、体积小、反应快、精度高等优点。目前常用的调制方式有脉冲位置调制（PulsePositionModulat