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人形机器人L4级智能化标准制定研究:机器人视觉感知与导航技术参考模板
一、人形机器人L4级智能化标准制定研究:机器人视觉感知与导航技术
1.1.人形机器人视觉感知技术
1.1.1视觉感知原理
1.1.2视觉感知技术分类
1.1.3视觉感知技术挑战
1.2.人形机器人导航技术
1.2.1导航原理
1.2.2导航技术分类
1.2.3导航技术挑战
1.3.人形机器人视觉感知与导航技术发展趋势
1.3.1多传感器融合
1.3.2深度学习技术
1.3.3实时性增强
二、人形机器人视觉感知与导航技术的应用领域与挑战
2.1人形机器人视觉感知与导航技术的应用领域
2.1.1家庭服务
2
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