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第二节车用总线技术的产生及应用现状随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高。从发动机控制到传动系控制，从行驶、制动、转向系控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而做的各种努力，使汽车电子系统形成了一个复杂的大系统。这些系统除了各自的电源线外，还需要互相通信，不难想象，若仍沿用常规的点——点间的布线法进行布线，那么整个汽车的布线将会如一团乱麻，其布线网络如图5-4（a）所示。若采用总线方式布线（如CAN总线）其布线如图5-4（b）所示。下一页返回第29页，共65页，星期日，2025年，2月5日第二节车用总线技术的产生及应用现状目前总线的种类有很多，如CAN总线、LIN总线、IDB-M、MOST、USB和IEEE1394等。现阶段的车载网络业必须用到多种总线。这些车用总线由于在应用对象和网络性能上各有特色，将会在竞争中共存相当长一段时间。另外，随着车载网络技术的发展进步，一些特定用途的新型总线还会被陆续研发出来。一、SAE分类总线目前，绝大多数车用总线都被SAE（SocietyofAutomotiveEngineers:美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性划分为A、B、C、D四类。上一页下一页返回第30页，共65页，星期日，2025年，2月5日第二节车用总线技术的产生及应用现状A类是面向传感器或执行器管理的低速网络，它传输数据的位速率通常小于10Kb/s，主要用于调整后视镜、电动窗和灯光照明灯设备；B类是面向独立控制模块间的信息共享的中速网络，位速率一般在10~125Kb/s之间，主要用在车身电子的舒适性模块和显示仪表等设备中；C类是面向闭环实时控制的多路传输高速网络，位速率多在125Kb/s~1Mb/s之间，主要服务于动力传动系统；D类则是面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络，位速率一般在2KMb/s以上，主要用于CD播放机、VCD/DVD播放机和液晶显示等设备。上一页下一页返回第31页，共65页，星期日，2025年，2月5日第二节车用总线技术的产生及应用现状1.A类总线大多数A类总线都遵循UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter:通用异步接收/发送器）标准，它们用起来简单经济，但估计在2005年以后将随UART的过时而退出车用领域。A类总线以LIN（LocalInterconnectNetwork:本地互联网）规范最有前途。它是由摩托罗拉与奥迪等知名企业联手推出的一种新型低成本的开放式串行通讯协议，主要用于车内分布式电控系统，尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。表5-1为对现有A类总线的调查结果。上一页下一页返回第32页，共65页，星期日，2025年，2月5日第二节车用总线技术的产生及应用现状2.B类总线B类总线以CAN最为著名。CAN是20世纪80年代中期由德国博世公司开发出来的一种车用现场总线，不久便在业界得到了推广普及。表5-2是对B类总线的调查结果。3.C类总线C类总线主要用于车上动力传动系统中对通讯的实时性要求比较高的场合。表5-3是对C类总线的调查结果。上一页下一页返回第33页，共65页，星期日，2025年，2月5日第二节车用总线技术的产生及应用现状4.D类总线D类总线一度被称为多媒体总线，随着汽车信息娱乐系统的兴起，它近期才被采纳入SAE对总线的分类范畴之中。D类总线的带宽范围相当大，用到的传输介质也有好几种。针对这种情况，D类总线又被划出低速、高速和无线三大范畴，分别对应于SAE中的IDB-C（IntelligentTransportationSystemDataBus-CAN:基于CAN的智能交通系统数据总线）、IDB-M（IDB-Multimedia:智能交通系统多媒体数据总线）和IDB-Wireless（基于无线通讯方式的智能交通系统数据总线）。多媒体总线所涉及的车用区域相当广，所服务的对象在汽车电子系统中也占有相当重的份量，表5-4就是对D类总线的调查结果。上一页下一页返回第34页，共65页，星期日，2025年，2月5日第二节车用总线技术的产生及应用现状二、新型专用总线1.故障诊断总线表5-5是对汽车故障诊断系统现有总线标准的情况。2.安全总线安全总线是为了增进汽车的被动安全性而被单独开发出来的，它专用于实现对安全气囊的管理。表5-6是对目前比较有名的几种安全系统总线的调查结果，它们大多还处在研发阶段，尚未形成正式标准。上一页下一页返回第35页，共65页，星期日，2025年，2月5日第二节车用总线技术的产生及应用现状3.X