第三章复合运动.pptVIP

因为第61页，共86页，星期日，2025年，2月5日第29页，共86页，星期日，2025年，2月5日工件定轴转动，刀头M直线运动。第30页，共86页，星期日，2025年，2月5日动系与工件固联，动点取刀头M点第31页，共86页，星期日，2025年，2月5日例：曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。第32页，共86页，星期日，2025年，2月5日解：1、连杆AD作平面运动，杆上A点的速度可由曲柄OA得出又由滑块B可以确定B点的速度沿水平方向，因此找到P点为AD杆的速度瞬心，如图。确定D的速度方向第33页，共86页，星期日，2025年，2月5日第34页，共86页，星期日，2025年，2月5日2、取滑块D为动点，动坐标系固连于摇杆EH，定坐标系固连于机架。动点的绝对运动就是AD杆上D点的曲线运动。相对运动是沿EH杆的直线运动，牵连运动绕E点的定轴转动。第35页，共86页，星期日，2025年，2月5日第36页，共86页，星期日，2025年，2月5日§3.4.2加速度合成定理复合运动速度关系第37页，共86页，星期日，2025年，2月5日——牵连加速度——相对加速度——科氏加速度（CoriolisG.G法国工程师1792—1843)M第38页，共86页，星期日，2025年，2月5日加速度合成定理：任一瞬时动点的绝对加速度aa等于其相对加速度ar,牵连加速度ae、与科氏加速度ac的矢量和。第39页，共86页，星期日，2025年，2月5日——牵连加速度M——牵连切向加速度大小方向如图——牵连法向加速度大小方向如图第40页，共86页，星期日，2025年，2月5日——科氏加速度MvraC大小方向如图平面运动时，方向与vr垂直第41页，共86页，星期日，2025年，2月5日特例1：动系做加速平动，即由M可得第42页，共86页，星期日，2025年，2月5日特例2：动系做匀速定轴转动，即由MvraC即第43页，共86页，星期日，2025年，2月5日例：火车M以匀速vr=33m/s自南向北沿经线行驶，设地球自转角速度?，平均半径R=6300km。求火车在北纬?=40o处的绝对加速度。第44页，共86页，星期日，2025年，2月5日解：以地球自转轴Z为动系，大小方向？？取设火车质量科氏惯性力F第45页，共86页，星期日，2025年，2月5日如以i，j和k分别表示沿坐标轴O′x′，O′y′和O′z′的单位矢量，则M点的加速度aa可表示为第46页，共86页，星期日，2025年，2月5日已知半径为r的匀质圆盘以匀角速度?1绕O转动，杆O1B绕O1转动。设角?=30°时，求：杆O1B的角速度?2和角加速度?2。rOO1B第47页，共86页，星期日，2025年，2月5日解：设动系固连于O1B杆，动点为圆盘圆心C，于是动点的绝对运动：绕O的定轴转动；相对运动：与O1B杆平行的直线运动；牵连运动：绕O1的定轴转动。XOO1BC1、速度分析vavrve大小方向？向水平方向投影：垂直方向投影方向顺时针第48页，共86页，星期日，2025年，2月5日OO1B加速度分析方向大小？向水平方向投影解出：方向：顺时针第49页，共86页，星期日，2025年，2月5日OO1B思考：动系固连于圆盘，动点取为杆与圆盘的接触点D，如何分析？rXYD第50页，共86页，星期日，2025年，2月5日60°30°lOO1ABCE摇杆机构如图。已知OA=10cm，?=11/s，l=50cm。求：BE杆的角加速度?1。第51页，共86页，星期日，2025年，2月5日解：1）建立动系X′Y′如图，动点为A。速度分析60°30°lOO1ABCEXY大小方向vAavAevAr？？方向如图vB绝对运动:绕O点定轴转动相对运动:沿X‘轴的直线运动牵连运动:Y‘方向直线运动第52页，共86页，星期日，2025年，2月5日加速度分析C30°lOO1ABEXY大小方向0？？0方向如图aB第53页，共86页，星期日，2025年，2月5日2）建立动系X2Y2随套筒定轴转动，BE杆上B点为动点。速度分析60°30