早期目标导向的多尺度融合实时视觉-语言驾驶技术.pdfVIP

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早期目标导向的多尺度融合实时视觉-语言驾驶技术.pdf

早期目标导向的多尺度融合实时视觉-语言驾

驶技术

stnd

1SantoshPatapati2TrisanthSrinivasan

Dept.ofHCIDept.ofHCI

CyrionLabsCyrionLabs

Dallas,UnitedStatesDallas,UnitedStates

santosh@cyrionlabs.orgtrisanth@cyrionlabs.org

摘要—自动驾驶车辆必须在毫秒内反应并推理道路几何结阶段交叉注意力机制早期融合这些模态,使模型能够

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