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- 2026-03-09 发布于北京
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早期目标导向的多尺度融合实时视觉-语言驾
驶技术
stnd
1SantoshPatapati2TrisanthSrinivasan
Dept.ofHCIDept.ofHCI
CyrionLabsCyrionLabs
Dallas,UnitedStatesDallas,UnitedStates
santosh@cyrionlabs.orgtrisanth@cyrionlabs.org
摘要—自动驾驶车辆必须在毫秒内反应并推理道路几何结阶段交叉注意力机制早期融合这些模态,使模型能够
本构和交通意图以应对复杂情况。我们引入了NovaDrive,这是专注于与下一个转弯最相关的地图或图像区域。通过
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