连续广义线性时滞系统自适应可靠H∞控制：理论、方法与应用.docxVIP

连续广义线性时滞系统自适应可靠H∞控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统中，连续广义线性时滞系统广泛存在于航空航天、电力系统、工业过程控制等众多领域。例如，在航空航天领域，飞行器的飞行姿态控制就涉及到连续广义线性时滞系统，其空气动力学参数的变化、信号传输的延迟等因素，使得系统呈现出时滞特性。在电力系统中，电网的电压、频率控制也可归结为连续广义线性时滞系统，由于电力传输过程中的电感、电容等元件的存在，以及信号处理和控制决策的时间延迟，导致系统存在时滞现象。这些实际系统中的时滞因素往往会对系统的稳定性和性能产生负面影响，如增加系统的振荡、降低系统的响应速度等。

自适应可靠H∞控制对于连续广义线性时滞系统的稳定运行和抗干扰具有至关重要的意义。自适应控制能够根据系统的实时状态和运行环境，自动调整控制器的参数，使系统始终保持良好的性能。可靠控制则强调系统在执行器故障等异常情况下，仍能保持一定的稳定性和性能指标。H∞控制通过对系统的H∞范数进行约束，能够有效抑制外部干扰对系统性能的影响。将这三种控制方法相结合，能够使连续广义线性时滞系统在复杂的运行环境下，无论是正常运行还是出现故障，都能保持稳定，并具有较强的抗干扰能力，从而确保系统的安全可靠运行。

1.2国内外研究现状

在国外，学者们在连续广义线性时滞系统的自适应可靠H∞控制方面取得了一系列重要成果。[学者姓名1]利用线性矩阵不等式（LMI）方法，研究了不确定时滞连续广义线性系统在有记忆状态反馈作用下的鲁棒H∞控制问题，给出了闭环广义系统对于所有容许不确定性都容许并且H∞性能指标小于给定上界的充分条件。[学者姓名2]针对连续时滞广义线性系统，考虑了在执行器故障情形下的H∞容错控制问题，通过构造合适的Lyapunov函数，利用LMI技术，给出了闭环广义系统无论在执行器故障情形还是在正常情形均容许且H∞性能指标小于给定上界的充分条件，并设计了相应的容错控制器。

在国内，相关研究也在不断深入。[学者姓名3]基于LMI和自适应方法，研究了一类连续广义线性时滞系统的自适应可靠H∞控制问题，给出了使得闭环广义系统无论在执行器故障情形还是在正常情形均容许且H∞性能指标小于给定上界的充分条件，并且给出了自适应可靠H∞控制器的设计方法。[学者姓名4]针对执行器和传感器同时故障情形，考虑了基于动态补偿器的一类广义系统的（鲁棒）H∞容错控制问题，利用广义系统H∞理论，给出了保证闭环广义系统无论执行器或传感器是否发生故障均容许且H∞性能指标小于给定上界的动态补偿器存在的充分条件。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。一方面，对于一些复杂的连续广义线性时滞系统，如具有多个时滞、参数不确定性以及非线性扰动的系统，现有的控制方法往往难以满足系统的性能要求，控制器设计的保守性较高，导致系统的实际应用受到限制。另一方面，在实际工程中，系统的运行环境往往是时变的，而目前的研究大多假设系统参数是固定的，这与实际情况存在一定的差距。因此，如何设计更加有效的控制方法，降低控制器的保守性，提高系统在时变环境下的鲁棒性和适应性，是当前连续广义线性时滞系统自适应可靠H∞控制研究中亟待解决的问题。

1.3研究内容与方法

本文主要研究内容包括以下几个方面：

系统稳定性分析：针对连续广义线性时滞系统，深入研究其在各种情况下的稳定性条件，通过构造合适的Lyapunov函数，结合LMI等数学工具，给出系统稳定的充分条件。

控制器设计：设计自适应可靠H∞控制器，使其能够在系统正常运行和执行器故障等情况下，有效抑制外部干扰，保证系统的稳定性和性能指标。具体来说，基于LMI和自适应方法，给出控制器的设计方法和参数调整策略。

仿真验证：通过数值仿真，验证所设计的自适应可靠H∞控制器的有效性和优越性，分析系统在不同工况下的性能表现，如抗干扰能力、故障容错能力等。

本文采用的研究方法主要有：

LMI方法：线性矩阵不等式（LMI）是一种有效的数学工具，能够将复杂的控制问题转化为凸优化问题进行求解。在本文中，利用LMI方法来推导系统稳定性条件和控制器设计条件，通过求解LMI，可以得到满足系统性能要求的控制器参数。

Lyapunov稳定性理论：Lyapunov稳定性理论是分析动态系统稳定性的重要理论基础。通过构造合适的Lyapunov函数，利用其导数的性质来判断系统的稳定性，为系统稳定性分析和控制器设计提供理论依据。

自适应控制方法：自适应控制方法能够根据系统的实时状态和运行环境，自动调整控制器的参数。在本文中，将自适应控制方法应用于连续广义线性时滞系统的控制中，使控制器能够在线调整，自动弥补故障对系统产生