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基于SOPC的磁阻电子罗盘设计与误差补偿研究：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，导航与定位技术作为关键支撑，广泛应用于众多领域，对人们的生活和生产活动产生了深远影响。从日常出行的车辆导航，到海洋探索的舰船航行，再到空中作业的无人机飞行以及智能设备的精准定位，这些技术的重要性不言而喻。在众多导航技术中，磁阻电子罗盘凭借其独特的优势，如体积小、成本低、功耗小等，成为了不可或缺的组成部分，在航空、航天、航海、车辆导航以及地质勘探等领域都发挥着关键作用。

磁阻电子罗盘的工作原理基于磁阻效应，即材料的电阻率会随着磁场方向和大小的变化而改变。通过利用这一特性，