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多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用研究：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量，广泛应用于工业制造、物流运输、医疗服务、航空航天等诸多领域。机器人能够模仿人类的某些动作和智能，自动执行任务，极大地提高了生产效率，降低了人力成本，并能在危险或恶劣环境中替代人类工作，保障了人员安全。而路径规划作为机器人实现自主运动的核心技术之一，直接关系到机器人能否高效、安全地完成任务，其重要性不言而喻。

机器人路径规划旨在为机器人寻找一条从起始点到目标点的最优或近似最优路径，同时需满足避开障碍物、遵循运动学和动力学约束等条件。在实际