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《人工智能基础与应用》第6章 智能机器人与具身智能.docxVIP

《人工智能基础与应用》第6章 智能机器人与具身智能.docx

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    第6章智能机器人与具身智能

    本章导读

    从青铜齿轮的精密咬合到蒸汽机车的澎湃动力，从机械钟表的时空解构到流水线机械臂的精准舞动，人类始终在探索如何将智慧注入物质载体，创造既能延伸肢体力量，又能模拟生命行为的物理智能体。这一终极追求在人工智能时代催生出革命性突破成果——智能机器人。作为具身智能的实体化结晶，智能机器人不仅闪耀着算法与数据的光芒，更通过传感器、执行器与物理躯壳的深度融合，首次以“生命体”的姿态与环境交互：感知光线纹理的微妙变化，推演三维空间的行动逻辑，甚至通过触觉反馈构建对物质世界的因果认知。

    作为人工智能知识体系的重要组成部分，本章将深入探讨智能机器人与具身智能。本章首

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