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PLC编程结构化文本速成教程

PLC编程结构化文本（ST）速成教程：从入门到上手

在工业自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着核心角色。而结构化文本（StructuredText，ST）作为PLC编程语言中的一种高级文本化语言，凭借其类似于Pascal或C语言的语法结构、强大的逻辑表达能力和良好的可读性，在复杂控制算法实现、数据处理等方面得到了广泛应用。本教程旨在帮助有一定PLC基础或编程概念的工程师，快速掌握ST语言的核心要素和编程技巧，以便能够独立进行ST程序的编写与调试。

一、ST语言概览与基本要素

结构化文本（ST）是一种基于文本的编程语言，它允许使用类似高级语言的结构来描述控制逻辑。与梯形图（LD）等图形化语言相比，ST在处理复杂的数学运算、条件判断、循环控制以及大型程序模块化方面具有显著优势。其语法清晰、紧凑，便于编写、阅读和维护，尤其适合具有计算机编程背景的技术人员学习。

1.1数据类型基础

ST语言支持多种数据类型，理解并正确使用它们是编写ST程序的第一步。常见的基本数据类型包括：

*布尔型（BOOL）：这是PLC中最常用的类型之一，它只有两个可能的值：`TRUE`（真）或`FALSE`（假），通常用来表示触点的通断、线圈的得失电等状态。

*整数型（INT）：用于表示没有小数部分的整数。根据表示范围和符号，又可细分为有符号整数（如INT，16位）和无符号整数（如UINT，16位）。

*实数型（REAL）：用于表示带有小数部分的数值，如温度、压力、流量等模拟量的转换结果。

*字符串型（STRING）：用于存储文本信息，如设备名称、报警信息等。

在ST中，变量需要先声明后使用。变量声明通常在程序的开头或专门的变量声明块中进行，格式如下：

VAR

MotorRunning:BOOL;//电机运行状态，布尔型变量

Counter:INT:=0;//计数器，整数型变量，初始化为0

Setpoint:REAL:=50.0;//设定值，实数型变量，初始化为50.0

ProductName:STRING[20];//产品名称，字符串型变量，最多20个字符

END_VAR

对于功能块（FB）或函数（FC），还会用到`VAR_INPUT`（输入变量）、`VAR_OUTPUT`（输出变量）、`VAR_IN_OUT`（输入输出变量）等关键字来声明接口变量。

1.2运算符与表达式

ST语言支持多种运算符，用于构建表达式，实现数据的运算和逻辑的判断。

*算术运算符：`+`（加）、`-`（减）、`*`（乘）、`/`（除）、`MOD`（取模，即除法的余数）。例如：`Total:=A+B*C;`

*逻辑运算符：用于对布尔量进行操作，包括`AND`（与）、`OR`（或）、`NOT`（非）、`XOR`（异或）。例如：`StartCondition:=StartButtonANDNOTEmergencyStop;`

*比较运算符：用于比较两个值的大小或相等性，结果为布尔型。包括`=`（等于）、``（不等于）、``（小于）、``（大于）、`=`（小于等于）、`=`（大于等于）。例如：`IsOver:=CurrentValueMaxValue;`

表达式是由变量、常量和运算符组合而成的式子，它可以赋值给一个变量，或作为条件判断的依据。

二、ST程序的基本结构与控制语句

ST程序的基本单元是“程序段”（ProgramOrganizationUnit,POU），可以是主程序（MainProgram）、函数（Function,F）或功能块（FunctionBlock,FB）。我们这里主要介绍主程序中常用的控制结构。

2.1顺序结构

顺序结构是最基本的程序结构，程序语句按照从上到下的顺序依次执行。这是默认的执行方式，无需额外关键字。

//顺序执行示例：初始化变量并进行简单运算

Var1:=10;

Var2:=20;

Sum:=Var1+Var2;

Difference:=Var2-Var1;

2.2选择结构（条件分支）

选择结构允许程序根据不同的条件执行不同的代码块。

*IF...THEN...ELSE语句：

这是最常用的条件判断语句。

//简单IF

IFStartButtonTHEN

Motor:=TRUE;//如果启动按钮按下，电机运行

END_IF;

//IF...ELSE

IFTemperatureSetpointTHEN

Cooler:=TRUE;//如果温度高于设定值，启动冷却器