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第４２卷第３期计算机应用与软件Ｖｏｌ４２Ｎｏ．３
２０２５年３月ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅＭａｒ．２０２５
三维扫描与虚拟拼接技术在秦俑修复中的应用
１２３１１３
兰德省胡云岗易伟同夏寅李晓溪祝磊
１（陶质彩绘文物保护国家文物局重点科研基地（秦始皇帝陵博物院）陕西西安７１０６００）
２（北京建筑大学测绘与城市空间信息学院（建筑遗产精细重建与健康监测北京重点实验室）北京１０００４４）
３（北京建筑大学土木与交通工程学院北京１０００４４）
摘要针对传统修复方法效率较低，且具有二次破坏风险的问题，提出一套结合三维扫描和计算机虚拟拼接
技术的秦俑修复流程。即通过三维激光扫描生成残片的点云数据，经ＧｅｏｍａｇｉｃＳｔｕｄｉｏ逆向生成三角网格模型后
进行虚拟拼接，进而指导现场拼接。以一套较为完整的秦俑残片组为案例，将虚拟拼接与现场拼接模型通过ＩＣＰ
算法进行对比，其模型差异可达毫米级别。这为基于虚拟拼接模型通过３Ｄ打印或雕刻等方法复制陶俑，以替代
现场拼接工作完成整俑展览或研究提供了参考。
关键词秦俑修复三维扫描虚拟拼接现场拼接模型对比
中图分类号ＴＰ３文献标志码ＡＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０２５．０３．０１１
ＴＨＥＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦ３ＤＳＣＡＮＮＩＮＧＡＮＤＶＩＲＴＵＡＬＳＰＬＩＣＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
ＩＮＲＥＳＴＯＲＡＴＩＯＮＯＦＴＥＲＲＡＣＯＴＴＡＷＡＲＲＩＯＲＳ
１２３１１３
ＬａｎＤｅｓｈｅｎｇＨｕＹｕｎｇａｎｇＹｉＷｅｉｔｏｎｇＸｉａＹｉｎＬｉＸｉａｏｘｉＺｈｕｌｅｉ
１（ＫｅｙＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＲｅｓｅａｒｃｈＢａｓｅｏｆＡｎｃｉｅｎｔＰｏｌｙｃｈｒｏｍｅＰｏｔｔｅｒｙＣｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ，ＥｍｐｅｒｏｒＱｉｎｓｈｉｈｕａｎｇｓＭａｕｓｏｌｅｕｍＳｉｔｅＰａｒｋ，
Ｘｉ’ａｎ７１０６００，Ｓｈａｎｎｘｉ，Ｃｈｉｎａ）
２（ＢｅｉｊｉｎｇＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌＨｅｒｉｔａｇｅＦｉｎｅＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ＆ＨｅａｌｔｈＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ＳｃｈｏｏｌｏｆＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄ
ＵｒｂａｎＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｃｓ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４４，Ｃｈｉｎａ）
３（ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｉｖｉｌａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４４，Ｃｈｉｎａ）
ＡｂｓｔｒａｃｔＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｓｅｃｏｎｄａｒｙｄａｍａｇｅｒｉｓｋｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ，ａｓｅｔ
ｏｆｖｉｒｔｕａｌｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆＴｅｒｒａｃｏｔｔａｗａｒｒｉｏｒｓｃｏｍｂｉｎｉｎｇ３Ｄｓｃａｎｎｉｎｇａｎｄｖｉｒｔｕａｌｓｐｌｉｃｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．
Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｉｎｃｌｕｄｅｄｔｈｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｆｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｆｏｒｄｅｂｒｉｓｔｈｒｏｕｇｈ３Ｄｌａｓｅｒｓｃａｎｎｉｎｇ，ａｎｄｒｅｖｅｒｓｅｓｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆ
ｔｒｉａｎｇｕｌａｒｍｅｓｈｍｏｄｅｌｂｙＧｅｏｍａｇｉｃＳｔｕｄｉｏ，ｗｈｉｃｈｗａｓｕｓｅｄｆｏｒｖｉｒｔｕａｌｓｐｌｉｃｉｎｇａｎｄｇｕｉｄ
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