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基于图特征增强的点云采样方法在目标检测中的应用研究

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.1点云数据在目标感知中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2图表示学习在计算机视觉中的角色．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.1点云目标检测技术发展