第七章 系统函数.pptVIP

?西南林学院鲁莹第7-*页■电子教案*第1页，共39页，星期日，2025年，2月5日第七章系统函数7.1系统函数与系统特性一、系统函数的零、极点分布图二、系统函数与时域响应三、系统函数收敛域与极点的关系四、系统函数与频率响应7.2系统的稳定性7.3信号流图7.4系统模拟一、直接实现二、级联实现三、并联实现第2页，共39页，星期日，2025年，2月5日第七章系统函数7.1系统函数与系统特性一、系统函数的零、极点分布图LTI系统的系统函数是复变量s或z的有理分式，即A(.)=0的根p1，p2，…，pn称为系统函数H(.)的极点；B(.)=0的根?1，?2，…，?m称为系统函数H(.)的零点。将零极点画在复平面上得零、极点分布图。例第3页，共39页，星期日，2025年，2月5日例：已知H(s)的零、极点分布图如示，并且h(0+)=2。求H(s)的表达式。解：由分布图可得根据初值定理，有7.1系统函数与系统特性第4页，共39页，星期日，2025年，2月5日7.1系统函数与系统特性二、系统函数H(·)与时域响应h(·)冲激响应或单位序列响应的函数形式由H(.)的极点确定。下面讨论H(.)极点的位置与其时域响应的函数形式。所讨论系统均为因果系统。1．连续因果系统H(s)按其极点在s平面上的位置可分为:在左半开平面、虚轴和右半开平面三类。（1）在左半平面若系统函数有负实单极点p=–α(α0)，则A(s)中有因子(s+α)，其所对应的响应函数为Ke-αtε(t)第5页，共39页，星期日，2025年，2月5日7.1系统函数与系统特性(b)若有一对共轭复极点p12=-α±jβ，则A(s)中有因子[(s+α)2+β2]---?Ke-αtcos(βt+θ)ε(t)(c)若有r重极点，则A(s)中有因子(s+α)r或[(s+α)2+β2]r，其响应为Kitie-αtε(t)或Kitie-αtcos(βt+θ)ε(t)(i=0,1,2,…,r-1)以上三种情况：当t→∞时，响应均趋于0。暂态分量。（2）在虚轴上(a)单极点p=0或p12=±jβ，则响应为Kε(t)或Kcos(βt+θ)ε(t)-----稳态分量(b)r重极点，相应A(s)中有sr或(s2+β2)r，其响应函数为Kitiε(t)或Kiticos(βt+θ)ε(t)(i=0,1,2,…,r-1)—递增函数第6页，共39页，星期日，2025年，2月5日7.1系统函数与系统特性（3）在右半开平面：均为递增函数。综合结论：LTI连续因果系统的h(t)的函数形式由H(s)的极点确定。①H(s)在左半平面的极点所对应的响应函数为衰减的。即当t→∞时，响应均趋于0。②H(s)在虚轴上的一阶极点所对应的响应函数为稳态分量。③H(s)在虚轴上的高阶极点或右半平面上的极点，其所对应的响应函数都是递增的。即当t→∞时，响应均趋于∞。第7页，共39页，星期日，2025年，2月5日7.1系统函数与系统特性2．离散因果系统H(z)按其极点在z平面上的位置可分为:在单位圆内、在单位圆上和在单位圆外三类。根据z与s的对应关系，有结论：①H(z)在单位圆内的极点所对应的响应序列为衰减的。即当k→∞时，响应均趋于0。②H(z)在单位圆上的一阶极点所对应的响应函数为稳态响应。③H(z)在单位圆上的高阶极点或单位圆外的极点，其所对应的响应序列都是递增的。即当k→∞时，响应均趋于∞。第8页，共39页，星期日，2025年，2月5日7.1系统函数与系统特性三、系统函数收敛域与其极点之间的关系根据收敛域的定义，H(·)收敛域不能含H(·)的极点。例：某离散系统的系统函数(1)若系统为因果系统，求单位序列响应h(k);(2)若系统为反因果系统，求单位序列响应h(k);(3)若系统存在频率响应，求单位序列响应h(k);解(1)|z|3，h(k)=[(-0.5)k+(3)k]?(k)(2)|z|0.5，h(k)=[-(-0.5)k-(3)k]?(-k-1)(3)0.5|z|3，h(k)=(-0.5)k?(k)-(3)k?(-k-1)第9页，共39页，星期日，2025年，2月5日7.1系统函数与系统特性四、系统函数与频率响应1、连续因果系统若系统函数H(s)的极点均在左半平面，则它在虚轴上(s=jω)也收敛，有H(jω)=H(s)|s=jω，下面介绍两种常见的系统。（1）全通函数