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传感器与信号处理仿真：陀螺仪仿真_18.基于MATLAB的陀螺仪仿真.docx

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    18.基于MATLAB的陀螺仪仿真

    18.1陀螺仪的基本原理

    陀螺仪是一种用于检测和测量旋转运动的传感器。它广泛应用于导航、制导与控制等领域，用于提供姿态信息、角速度和角加速度等参数。陀螺仪的基本原理基于角动量守恒定律和进动效应。当陀螺仪的转子高速旋转时，它具有保持自身旋转轴方向不变的特性，即角动量守恒。当陀螺仪受到外力矩的作用时，它的旋转轴会发生进动，通过检测这种进动可以测量出旋转角速度。

    18.1.1角动量守恒定律

    角动量守恒定律指出，一个系统在没有外力矩作用时，其角动量保持不变。陀螺仪的转子在高速旋转时，具有较大的角动量L，其方向垂直于旋转

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