基于先进PID算法的高性能伺服控制技术研究与实践.docx

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2025-10-03 发布于上海
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基于先进PID算法的高性能伺服控制技术研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，伺服系统作为实现精确运动控制的关键部件，其性能优劣直接影响到生产设备的精度、效率与稳定性。从精密机床加工复杂零部件，到工业机器人在自动化生产线中完成精准装配，再到电子制造设备实现微小元器件的高精度贴装，伺服系统广泛应用于各个工业领域，成为推动工业智能化发展的核心力量。随着工业4.0和智能制造理念的深入推进，制造业对生产过程的柔性化、智能化、高精度化需求日益迫切，这对伺服系统的性能提出了更为严苛的要求。在精密加工领域，高精度的零件加工要求伺服系统具备亚微米甚至纳米级的定位精度，以确保加