控制系统仿真：鲁棒控制仿真_（4）.H无穷控制技术.docxVIP

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H无穷控制技术

H无穷范数

H无穷范数（H-infinitynorm）是控制系统中的一个重要概念，用于衡量系统的鲁棒性。H无穷范数是指系统在所有频率上的最大增益，即系统对输入信号的最大放大倍数。数学上，H无穷范数定义为：

∥

其中，Gjω是系统的频率响应，σmaxGjω

例子：计算系统的H无穷范数

假设我们有一个线性时不变（LTI）系统Gs

G

我们可以使用MATLAB来计算该系统的H无穷范数。

%定义系统传递函数

G=tf(1,[1,2,1]);

%计算H无穷范数

hinfnorm=norm(G,inf);

%显示结果

disp([系统的H无穷范数为:,num2str(hinfnorm)]);

代码解释

定义系统传递函数：使用tf函数定义系统的传递函数。

计算H无穷范数：使用norm函数计算系统的H无穷范数，参数inf表示计算H无穷范数。

显示结果：使用disp函数显示计算结果。

H无穷控制问题

H无穷控制问题的目标是设计一个控制器，使得闭环系统的H无穷范数最小化。具体来说，假设我们有一个被控对象Ps，需要设计一个控制器Ks，使得闭环系统的H无穷范数不超过给定的性能指标

问题描述

闭环系统的传递函数可以表示为：

T

H无穷控制问题可以形式化为：

min

例子：设计H无穷控制器

假设我