基于模型预测控制和人工势场的精馏塔区间控制策略.pdfVIP

52卷2期化工自动化及仪表163

DOI:10.20030/ki.1000鄄3932.202502002

基于模型预测控制和人工势场的精馏塔

区间控制策略

万鑫李文博许锋

中国石油大学北京冤人工智能学自动化系冤

摘要基于经典区间模型预测控制框架针对非线性约束条件下的多输入多输出系统设计了基于人

工势场的双层结构控制算法遥与传统区间预测控制不同该算法考虑了系统中的多变量饱和问题遥该控

制策略利用控制裕度结合人工势场的相关原理有效抑制了区间控制下的变量饱和现象遥最后以重油

初馏塔为例进行仿真验证表明所提算法有效提高了控制系统的性能和稳定性遥

关键词区间控制策略模型预测控制人工势场重构精馏塔椭球体序列可行域

中图分类号TP273文献标志码A文章编号10003932渊2025冤02016308

鄄鄄鄄

在石油化工等过程控制领域袁为了获得更高集内袁并用勒让德项将状态依赖输入饱和约束

咱1暂

的利润尧提高安全性尧减少原料损耗袁往往会设转换为项式凸优化问题袁以获得实际和辅助状

计优化控制策略袁通过改变操作变量尧执行机构态反馈律遥上述研究虽在一定程度上给出了在控

咱2暂

设定值等手段达到期望的目标性能遥近年来袁众制裕度不足情况下的一般性设计方法袁但并未考

多学者深入研究了模型预测控制ModelPredic鄄虑特殊工况和具体的数学证明袁如稳定性证明

咱3暂等遥文献咱9暂针对飞行器的速度和姿态开发了两

tiveControl袁MPC冤和变量饱和问题遥预测控制作

为一种实用性较强的先进控制算法袁广泛应用于种固定时间抗饱和控制策略袁通过分层嵌套控制

轨迹跟踪尧稳态优化等问题的处理中袁且在一定极大地提升了系统抗饱和能力和轨迹平滑度曰文

程度上可以较好地应对约束复杂系统的裕度献咱10暂提出一种改进的方向误差辅助函数袁结合

咱4暂人工势场函数设计了一种新颖的高斯势垒李亚

控制尧模型失配等问题遥针对约束或变量饱和问

题袁文献咱5暂提出改进性能函数+调整稳态最优点普诺夫函数袁实验结果表明引入人工势场法Ar鄄

的方法袁但方法较为繁琐尧复杂曰文献咱6暂基于文tificialPotentialField袁APF冤对于系统稳态性能有

献咱5暂的研究袁综合幅值裕度下边界袁通过项式较大提升袁且显著改善了轨迹平滑度遥由于APF算

方程数值求解算法袁获得了更精细的可达稳定裕法具有计算量小尧实时性高的特点袁十分适用于

度区域袁提高了裕度控制的精确度曰为了在裕度大型控制系统中遥文献咱11暂提出一种结合势梯度

控制的同时保证跟踪性能袁文献咱7暂利用隐函数下降算法的局部导航的改进势场方法袁克服了由

定理和中值定理基于非仿射形式设计了一种神于局部极小值导致经典APF方法陷入困境的问

经网络自适应控制器袁极大地减小了跟踪误差袁题遥文献咱12暂通过引入距离系数和B样条曲线B鄄

提升了裕度控制性能曰针对带有参数不确定且输SplineCurve