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信号检测与估计理论通信与信息系统研究所：季策Email：Tel：

学时：32学时考核：研究报告/课后作业/出勤情况先修课程：概率论，随机过程，数理统计，信号与系统，通信原理

张明友、吕明《信号检测与估计》,电子工业出版社赵树杰、赵建勋《信号检测与估计理论》,清华大学出版社张贤达《现代信号处理》,清华大学出版社田琬逸、张效民《信号检测与估计》,西北工业大学出版社李道本《信号的统计检测与估计理论》,北京邮电大学出版社陆根源、陈孝桢《信号检测与参数估计》,科学出版社参考书：

1.1引言在信号产生和传输过程中，必然会受到各种干扰因素的影响，由于被传输的信号本身和各种干扰往往具有随机性，信号处理设备必须进行系统分析，即在噪声背景下，检测（或判断）信号是否存在，并估计携带信息的信号参量，从而最大限度的从接受信号中提取信息源的信息，以供信息接收者使用.信号检测与估计的概念、理论和方法是随机信号统计处理的理论基础。第一章绪论

检测估计滤波多维（阵列）信号处理自适应信号处理自适应滤波01雷达与声纳系统射电天文学模式识别生物医学工程遥感遥测天气预报地球物理02理论03应用04信号处理的发展概况

新的应用问题：如我国载人航空航天中的应用(原位探测，火星探测)

表1.1统计信号处理发展概况简表比较类别经典信号处理现代信号处理时域背景特性平稳随机过程、高斯分布平稳、非平稳随机过程；高斯、非高斯分布频域背景特性均匀功率谱、高斯功率谱均匀、非均匀功率谱；高斯、非高斯功率谱信号特性简单信号，编码信号编码信号，扩频信号，线性、非线性调频信号系统特性线性时不变最小相位系统线性时不变，时变系统，非线性时变、非最小相位系统数学工具随机过程、傅立叶变换随机过程、傅立叶变换、高阶谱高阶累积量、时频分析、小波变换实现技术采用现代模拟器件为主的模拟处理技术，采用DSP为核心器件的数字处理技术

信号的随机特性及其统计处理方法图1.1无线通信系统原理框图

Electro-magneticFieldsSolidStructuresEarth’sAtmosphereMetal

1.随机信号的特性确知信号随机信号信号加性噪声乘性噪声噪声确知信号随机信号加性噪声

对信号的随机特性进行统计描述（概率密度函数pdf,各阶矩,相关函数,协方差函数,功率谱密度psd）;基于以上统计特性进行统计判决、信号参数的估计及线性滤波等;处理结果的评价，即用相应的统计平均量来度量判决或估计的性能，如判决概率、平均代价、平均错误概率、均值、方差等.统计信号的处理方法

1.4信号检测与估计的基本概念例1：雷达系统工作NRH检测出目标信号；估计目标的有关参数；建立目标的运动轨迹，预测未来的目标运动状态（滤波）。

例2：二进制数字通信系统01图1.3二进制数字通信系统原理框图02

实际上不知道发射的是s0(t)还是s1(t)。因此，需要根据在s0(t)下和s1(t)下接收信号x(t)在统计特性上的差异，选择合理的检测准则，进行判断，当然对于M元通信系统同样适用；在对信号状态作出判断之后，还需要对信号的参数进行估计，如振幅、相位、频率等，这就要求在对信号观测的基础上构造最佳估计量。有的情况下，还需要进一步恢复出信号的波形或者图形。010302在[0,T]接收到信号x(t)

信号检测理论：研究在干扰背景中，所关心的信号是属于哪种状态的最佳判决问题。检测准则：贝叶斯准则最大后验概率极大似然准则极大极小准则奈曼-皮尔逊准则最小错误概率准则

信号估计理论：根据对受污染信号的观测来估计参量、随机过程或系统特征的一种数学方法。在时间域{t0,T}内，对信号参量a(t)进行观测，得到观测值{R(t),t0tT},要求按一定的准则构造一个观测数据的函数作为a(t)的估计。估计准则：贝叶斯准则最大后验估计最大似然估计线性最小均方误差估计最小二乘估计

信号滤波理论：为改善信号质量，研究在噪声干扰中所感兴趣的信号波形的最佳恢复问题，或离散状态下表征信号在各离散时刻状态的最佳动态估计问题。两种滤波：维纳滤波卡尔曼滤波