智能仓储机器人任务分配与自动化控制技术创新实践.docx

智能仓储机器人任务分配与自动化控制技术创新实践范文参考

一、智能仓储机器人任务分配与自动化控制技术创新实践

1.1.背景及意义

1.2.任务分配技术

1.2.1.基于优先级的任务分配

1.2.2.基于路径规划的动态任务分配

1.2.3.基于多智能体系统的任务分配

1.3.自动化控制技术

1.3.1.传感器技术

1.3.2.运动控制技术

1.3.3.视觉识别技术

1.3.4.人工智能技术

1.4.创新实践与应用

1.4.1.开发适用于我国物流行业的智能仓储机器人

1.4.2.建立基于大数据和人工智能的智能仓储管理系统

1.4.3.探索机器人与人类协作模式

二、智能仓储机器人任务分配算法研究

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