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等变映射和代理几何用于自主驾驶运动预测

YupingWangJierChen

UniversityofMichiganShanghaiJiaoTongUniversity

AnnArbor,UnitedStatesShanghai,China

ypw@adam213@

摘要—在自动驾驶中，深度学习启用的运动预测是一个热论与实际应用相结合，打造一个更加稳健且具有洞察力

门话题。传统运动预测方法的关键差距在于确保欧几里得几何的预测模型。

变换下的等方差性和保持不变的交互关系。这项研究通过采用

EqMotion[1]，一个开创性的运动预测模型，在各

本EqMotion引入了一个开创性的解决方案，这是一个