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3D-CDRGP：面向 3D 开放世界的跨设备机器人抓取策略.pdfVIP

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  • 2026-03-09 发布于北京
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3D-CDRGP：面向 3D 开放世界的跨设备机器人抓取策略.pdf

    3D-CDRGP：面向3D开放世界的跨设备机器人抓取策略

    1,2,33∗1,2222†

    WeiguangZhao,ChenruJiangChengruiZhang,JieSun,YuyaoYan,Rui.Zhang,

    KaizhuHuang3

    1UniversityofLiverpool2Xi’anJiaotong-LiverpoolUniversity3DukeKunshanUniversity

    {weiguang.zhao,aruix}@liverpool.ac.ukcj262@duke.edu

    {rui.zhang02,Jie.Sun,Yuyao.Yan}@xjtlu.edu.cnkaizhu.huang@dukekunshan.edu.cn

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