SuPerPM: 一种基于物理约束模拟数据学习的深度点匹配手术感知框架.pdfVIP

SuPerPM:一种基于物理约束模拟数据学习的深度点匹配手术感

知框架

ShanLin,AlbertJ.Miao,AliAlabiad,FeiLiu,KaiyuanWang,

JingpeiLu,FlorianRichter,MichaelC.Yip,SeniorMember,IEEE

Abstract—内窥镜组织追踪在变形过程中的主要误差来源BeforeAfter:

在于观测传感器测量值与之前跟踪场景之间的错误数据关联。

为了解决这一问题，我们提出了一种外科感知框架SuPerPM，……Infer

该框架利用基于学习的非刚性点云匹配进行数据关联，因此可