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基于前照法的LAMOST光纤位置检测关键技术与应用研究

一、引言

1.1LAMOST概述

LAMOST，即大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜（LargeSkyAreaMulti-ObjectFiberSpectroscopicTelescope），又名郭守敬望远镜，是由中国自主研制的、具有独特创新设计的大型中星仪式反射施密特望远镜，安置于河北省兴隆县连营寨的中国科学院国家天文台兴隆观测站。作为我国天文领域的重大科技基础设施，LAMOST在天文观测领域发挥着举足轻重的作用，开启了我国大规模光谱巡天观测的新纪元，极大地推动了天文学研究的发展。

LAMOST的主要功能是进行大规模的天体光谱观测。通过获取天体的光谱信息，天文学家能够深入研究天体的物理性质、化学成分、运动状态等，从而为揭示宇宙的奥秘提供关键数据支持。其观测范围覆盖了大天区面积，能够同时对多个天体进行观测，大大提高了观测效率和数据获取量。凭借卓越的性能和强大的观测能力，LAMOST在国际天文学研究领域占据重要地位。截至2023年6月，LAMOST望远镜共观测了8666个天区，光谱总数达到2229万条，成为目前世界上获取天体光谱数量最多的望远镜之一。这些海量的光谱数据，为全球天文学家在银河系结构与演化、恒星物理研究、特殊天体搜寻等众多前沿领域的研究提供了丰富的资源，助力科学家们取得了一系列世界级的重大成果，例如发现了迄今为止质量最大的恒星级黑洞，颠覆了人们对恒星级黑洞形成的认知，推动了恒星演化和黑洞形成理论的革新。

而光纤定位技术作为LAMOST的核心关键技术之一，是实现其高效、精确观测的重要保障。LAMOST采用的分区并行可控光纤定位技术，要求在较短时间内，4000根光纤精确对准各自的观测目标。这一技术难度极高，对定位的精度和速度都有着严苛的要求，其实现为LAMOST成为世界上光谱获取量最多的天文望远镜起到了决定性作用。自LAMOST成功运行以来，其光纤定位技术也为世界上其他有影响力的天文望远镜进行多目标光谱观测提供了重要的借鉴和参考。

1.2研究背景与意义

在LAMOST的运行过程中，光纤定位的精度和准确性直接影响着观测数据的质量和科学研究的成果。随着天文学研究的不断深入，对LAMOST观测精度和效率提出了更高的要求。传统的光纤定位检测系统逐渐暴露出一些局限性，难以满足当前天文学研究的需求，LAMOST的光纤定位检测系统亟需实现从开环到闭环的升级改造和技术突破。

国际上最新的大规模光纤光谱巡天都采用了闭环的检测系统来实现对光纤的实时控制。闭环检测系统不仅提升了光纤运行的稳定性，而且提高了光纤定位精度和望远镜巡天效率。相比之下，LAMOST原有的开环检测系统在定位精度和实时控制方面存在不足，这在一定程度上限制了LAMOST的观测能力和科学产出。因此，对LAMOST光纤定位检测系统进行升级改造具有重要的现实意义。

前照法作为光纤位置检测的一种重要方法，在LAMOST光纤定位检测系统的升级改造中具有关键作用。通过前照法，可以从焦面端照亮光纤定位单元的机械结构，再通过机器学习算法对光纤机械结构进行识别，进而辅助背照图像识别正确的光纤单元和判断光纤单元的机械结构之间是否发生碰撞。这有助于提高光纤定位的准确性和可靠性，减少光纤之间的碰撞及故障，大大节省维护时间，显著提升LAMOST的观测效率和科学研究能力。对基于前照法的LAMOST光纤位置检测进行深入研究，对于推动LAMOST光纤定位检测系统的升级改造，保持LAMOST在国际天文观测领域的领先地位，以及促进天文学的发展都具有重要的意义。

1.3国内外研究现状

在LAMOST光纤位置检测技术的研究方面，国内外众多科研团队和学者展开了大量工作，并取得了一系列成果。在国外，一些先进的天文观测项目在光纤定位检测技术上不断创新，例如美国的某些大型天文望远镜光纤定位系统，通过优化光纤定位算法，采用基于路径规划的碰撞避免策略，在模拟环境中成功降低了光纤定位单元的碰撞概率。他们利用先进的数学模型，对光纤定位单元的运动轨迹进行精确计算和规划，提前预测可能发生碰撞的位置和时间，并通过调整运动参数来避免碰撞。

在国内，针对LAMOST光纤定位检测技术的研究也在持续深入。中国科学院国家天文台LAMOST运行和发展中心与中国科大的LAMOST光纤定位工作组紧密合作，在LAMOST光纤定位检测系统升级改造项目上取得了显著进展。2023年初，他们在兴隆观测现场完成了LAMOST光纤定位闭环检测系统的全部搭建，并经过长达一年多的调试和优化，成功实现了LAMOST光纤定位的闭环控制，达到了项目要求的技术指标，即LAMOST光纤