第五章图像复原.pptVIP

对水平方向匀速直线运动设x0(t)=ct/T，y0(t)=0当n为整数时，H在u=n/c处为零。当f(x,y)在区间0≤x≤L之外为零或已知时：举例：第29页，共41页，星期日，2025年，2月5日第1页，共41页，星期日，2025年，2月5日第五章图像复原5.1退化及噪声5.2图像退化的数学模型5.3 无约束恢复5.4 有约束恢复5.5 交互式恢复第2页，共41页，星期日，2025年，2月5日5.1退化及噪声1.图象复原的概念1）图像复原的定义图像复原也称图象恢复，是图象处理中的一大类技术。所谓图像复原，是指去除或减轻在获取数字图像过程中发生的图像质量下降（退化）这些退化包括由光学系统、运动等等造成图像的模糊，以及源自电路和光度学因素的噪声。图像复原的目标是对退化的图像进行处理，使它趋向于复原成没有退化的理想图像。成像过程的每一个环节（透镜，感光片，数字化等等）都会引起退化。在进行图像复原时，既可以用连续数学，也可以用离散数学进行处理。其次，处理既可在空间域，也可在频域进行。2）图象恢复与图象增强的异同相同点：改进输入图象的视觉质量。不同点：图象增强目的是取得较好的视觉结果(不考虑退化原因)；图象恢复根据相应的退化模型和知识重建或恢复原始的图象(考虑退化原因)。第3页，共41页，星期日，2025年，2月5日2.图象退化的原因图象退化指由场景得到的图象没能完全地反映场景的真实内容，产生了失真等问题。其原因是多方面的。如：透镜象差/色差聚焦不准（失焦，限制了图象锐度）模糊（限制频谱宽度）噪声（是一个统计过程）抖动（机械、电子）3.图象复原方法分类按采用的技术可分为：无约束和有约束按采用的策略可分为 ：自动和交互按采用的处理所在域可分为：频域和空域 第4页，共41页，星期日，2025年，2月5日图像退化举例1：第5页，共41页，星期日，2025年，2月5日图像退化举例2：第6页，共41页，星期日，2025年，2月5日4.噪声及其特性噪声是最常见的退化因素之一，对信号来说，噪声是一种外部干扰。但噪声本身也是一种信号（携带了噪声源的信息）。1）关于噪声的度量人们常只关心噪声的强度，可用信噪比(signal-to-noiseratio,SNR)、能量比(电压平方比)等来描述。分别表示为：信噪比,狭义来讲是指放大器的输出信号的电压与同时输出的噪声电压的比,常常用分贝数表示。设备的信噪比越高表明它产生的杂音越少。2）常见噪声热噪声：白噪声（频率覆盖整个频谱均匀）高斯噪声（幅度符合高斯分布）闪烁噪声：具有反比于频率（1/f）的频谱；粉色噪声（在对数频率间隔内有相同的能量）发射噪声：高斯分布（电子运动的随机性）第7页，共41页，星期日，2025年，2月5日3）噪声的概率密度函数噪声为随机变量，用概率密度来刻画。(1)高斯噪声(2)均匀噪声其均值和方差为：第8页，共41页，星期日，2025年，2月5日(3)脉冲噪声噪声脉冲可以是正的或负的，一般假设a和b。都是“饱和”值双极性脉冲噪声也称椒盐噪声。4）噪声的形成高斯噪声：电子噪声、弱光照/温度条件下的传感器噪声瑞利分布：深度成像、超声波图像指数和Gamma分布：激光成像椒盐噪声：快速瞬变、误切换周期噪声：图像采集过程中的电子或电磁干扰第9页，共41页，星期日，2025年，2月5日图像中噪声的概率密度函数举例1：原图图像和其直方图第10页，共41页，星期日，2025年，2月5日原图图像和其直方图图像中噪声的概率密度函数举例2：第11页，共41页，星期日，2025年，2月5日图像中噪声的概率密度函数举例3：图像中的周期噪声第12页，共41页，星期日，2025年，2月5日5）噪声参数估计(1)周期噪声的参数估计一般可以通过图像的频谱进行估计；特殊情况下可以直接从图像中噪声分量的周期性进行推断（简单情形）