维普软件工程JetsonNanoROS小车模拟的智能汽车安全信息检测辅助驾驶系统.docVIP

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JetsonNanoROS小车模拟的智能汽车安全信息检测辅助驾驶系统

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TOC\o1-2\h\z\u摘要 III

Abstract IV

1绪论 1

1.1研究背景 1

1.2研究现状 2

1.3研究目的和内容 3

1.4设计目标及论文结构 4

1.5本章小结 4

2相关技术及开发工具介绍 5

2.1YOLOv5算法 5

2.2PASCALVOC数据集 5

2.3PaddlePaddle深度学习平台 5

2.4开发工具 6

2.5本章小结 6

3驾驶辅助系统分析 7

3.1业务分析 7

3.2需求分析 8

3.3可行性分析 9

3.4本章小结 10

4驾驶辅助系统总体设计 11

4.1架构设计 11

4.2功能模块设计 12

4.3数据库设计 14

4.4接口设计 15

4.5本章小结 16

5驾驶辅助系统详细设计 17

5.1交互设计 17

5.2用户模块详