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惯性导航系统滤波算法：原理、应用与创新发展探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技迅猛发展的时代，导航技术作为众多领域运行与发展的关键支撑，发挥着不可或缺的作用。惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）作为一种自主式的导航系统，凭借其不依赖外部信息、抗干扰能力强、能够连续实时提供载体的位置、速度和姿态等多维信息的显著优势，在航空航天、航海、陆地交通以及军事国防等诸多领域中占据着举足轻重的地位。

在航空航天领域，无论是飞机在复杂气象条件下的安全飞行，还是卫星在浩瀚宇宙中的精确轨道控制，亦或是导弹在飞行过程中的高精度制导，惯性导航系统都为其提供了至关重