CONVERGE：一种用于 xApps 的多智能体视觉-无线电架构.pdfVIP

CONVERGE：一种用于xApps的多智能体视

觉-无线电架构

FilipeB.Teixeira,CarolinaSimões,PauloFidalgo,WagnerPedrosa,AndréCoelho,

ManuelRicardo,andLuisM.Pessoa

INESCTEC,FaculdadedeEngenharia,UniversidadedoPorto,Portugal

e-mail:filipe.b.teixeira@inesctec.pt

摘要—电信和计算机视觉已经独立发展。随着主要在视距更好。这一领域的交叉为新的AI基础异构多模态数据

内操作的高频无线链路的出现，视觉数据可以通过检测障碍物来融合解决方案创造了机会，在实现6G高频通信方面至

本帮助预测信道动态，并通过波束成形或切换技术克服这些障碍。关重要。解决这一跨学科挑战需要先进的研究基础设

本文提出了一种通过多代理方法将实时无线电和视频感知

译施（RI）和合适的工具。CONVERGE是一项开创性的

信息传递给O-RANxApps的新架构，并引入了一项新视频功

中能，能够为xApps生成阻塞信息，从而实现集成传感与通信。视觉无线电RI，通过利用ISAC来促进双重“视图以

1实验结果表明，感知信息的延迟保持在1毫秒以下，并且一个通信、通信以视图”方法，弥合了这一差距[3]。由5G

v

6xApp可以成功利用无线电和视频感知信息实时控制5G/6GRAN智能控制器（RIC）定义的xApps可能在实时控

5RAN。制无线接入网（RAN）中作为基于ISAC的控制器发挥

5IndexTerms—5G;6G;O-RAN;开放无线接口;xApp;

4重要作用。

0视觉辅助通信;融合感知与通信;计算机视觉。

.本文介绍了一种在CONVERGE范围内开发的新

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0I.介绍架构，该架构能够通过多代理方法实时向xApps提供

5无线电和视频传感信息。由于xApps旨在实现RAN的

2集成感知与通信（ISAC）正成为6G的关键趋势，

:近实时控制，例如考虑来自基站或RISs到移动设备的

v这一趋势由向更高频段和更大天线阵列的转变推动，包

i波束管理应用程序，因此必须实验评估从代理到xApp

x括大型/可重构智能表面（LIS/RIS）。这种趋势正在使

r传递传感信息的时间尺度。我们在不同的动态约束下执

a通信系统与传感系统更加紧密地结合。预期这种融合

行此实验评估，如代理数量、消息大小和消息吞吐量，

将增强无线网络的环境感知能力，并提高资源使用效

以评估所提出的架构对实时传感应用的潜在影响。我们

率[1]。预计RIS融入无线环境中将改善通信和传感性

还考虑了一个无线电信号阻挡用例来展示在xApp上的

能，特别是在非视距条件下[2]。ISAC还为无线通信与

无线电和视频传感结合。