PIS3R: 极大视差图像拼接通过深度 3D 重建.pdfVIP

PIS3R:极大视差图像拼接通过深度3D重建

1,2∗1∗1,21,21,21,

MuhuaZhu,XinhaoJin,ChengboWang,YongcongZhang,YifeiXue,TieJi,

YizhenLao1,

12

HunanUniversityDaHe.AI

{casmyzhu,jinxinhao,wangchb,yongcongzhang}@,iflyhsueh@,jietie_hnu@163.com,

yizhenlao@

Target

images

purerotation

Visuallypleasing

本APAPELA

slightparallax

译Classifier

中verylargeparallax

1support

downstream

v3DVtasksUDIS2PIS3R

6

3(a)Applicablescenario(b)Astitchingcaseofverylargeparallax

2

4

0图1:PIS3R用于处理非常大的视差图像拼接。(a)图像拼接任务可以根据目标图像之间的基线分为三种情况（附录

8.中的B节）：纯旋转、轻微视差和非常大的视差。在本文中，我们提出了一种名为PIS3R的新颖的图像拼接解决方

0案，专门用于处理非常大的视差的图像拼接。(b)现有的代表性图像拼接方法(Zaragozaetal.2014;Lietal.2018;

5Nieetal.2023)无法处理涉及非常大的视差的拼接任务。相反，我们的解决方案在这样的挑战性场景中取得了令人满

2

:意的结果。

v

i

x图像。最后，为了进一步解决初始拼接中可能出现如孔

rAbstract洞或噪声等瑕疵问题，我们提出了一种基于点条件的图

a

像扩散模块以获得精修结果。与现有方法相比，我们的

图像拼接旨在将从不同视角拍摄的两张图片对齐为一张解决方案能够容忍非常大的视差，并且在3D摄影测量

无缝、更宽广的图像。然而，当3D场景包含深度变化环境中提供保持所有像素几何完整性的结果，使其可以

且相机基线显著时，会出现明显的视差——这意味着场