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基于神经网络的模型预测控制
神经网络模型预测控制的概述
神经网络模型预测控制(NeuralNetworkModelPredictiveControl,NN-MPC)是一种结合了神经网络的非线性建模能力和模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)的优化控制策略。MPC是一种基于模型的控制方法,通过在每个采样时刻解决一个优化问题来确定控制输入,以使系统的未来输出尽可能接近期望的参考轨迹。神经网络模型预测控制利用神经网络的强大建模能力,能够处理复杂的非线性系统,并且在实际应用中具有较高的灵活性和适应性。
神经网络在控
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