控制系统仿真：模型预测控制器仿真_（1）.模型预测控制基础理论.docx

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模型预测控制基础理论

1.模型预测控制（MPC）概述

1.1MPC的概念和定义

模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种基于模型的控制策略，它使用预测模型来预测未来的系统行为，并通过优化算法在每一个控制周期内计算出最优的控制输入。MPC的主要特点包括：

预测模型：MPC使用系统的动态模型来预测未来的行为。

滚动优化：在每一个控制周期内，MPC通过优化算法计算出最优的控制输入序列，但只实施第一个控制输入。

约束处理：MPC能够处理系统中的各种约束，如输入约束、输出约束和状态约束。

多目标优化：MPC可以同时考虑多