控制系统仿真：模型预测控制器仿真_（5）.系统辨识技术.docx

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系统辨识技术

在控制系统仿真中，系统辨识技术是至关重要的一步。系统辨识是指通过实验数据来确定系统的数学模型的过程。这一过程可以帮助我们更好地理解系统的动态特性，从而设计出更有效的控制器。本节将详细介绍系统辨识的基本原理、常用方法以及在实际控制系统仿真中的应用。

1.系统辨识的基本原理

系统辨识的基本原理是利用输入输出数据来识别系统的数学模型。这些数据通常通过实验获得，可以是阶跃响应、脉冲响应、频率响应等。系统辨识的目标是找到一个模型，使得该模型的输出与实际系统的输出尽可能接近。

1.1输入输出数据的获取

在进行系统辨识之前，首先需要获取系统的输入输出