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;;;传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
优点→结构简单、价格低廉、容易操作。
缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差。
应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。
;可编程序逻辑控制器的产生
美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。;已经停产，现在使用S7-200SMART;PLC的分类
一体化紧凑型PLC：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都
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