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剖析GPS-INS-电子罗盘组合导航系统：原理、应用与优化路径

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技快速发展的背景下，导航技术作为众多领域的关键支撑，其重要性愈发凸显。从日常生活中的智能设备，到复杂的交通运输、航空航天以及国防军事等领域，精准的导航定位都是实现高效运行与安全保障的基础。随着各行业对导航精度、可靠性和适应性的要求不断提高，传统单一的导航系统已难以满足多样化和复杂化的应用需求，组合导航系统应运而生，成为当前导航领域的研究热点与发展趋势。

全球定位系统（GPS）作为应用最为广泛的卫星导航系统之一，凭借其全球覆盖、高精度定位以及全天候作业等显著优势，在众多领域得到了广泛应用。无