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基于单片机的直流无刷电机驱动系统：原理、设计与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在电机驱动领域，传统直流电机长期占据着重要地位，其凭借控制简单、技术成熟的特性，在早期的工业生产和日常生活中得到了广泛应用。例如在早期开发的电动汽车上，多采用直流电动机作为驱动装置，在一些对调速要求较高的工业设备中，传统直流电机也发挥着关键作用。然而，传统直流电机自身存在着难以克服的局限性。其固有的机械换向器和电刷，在电机运行过程中会产生诸多问题。一方面，电刷与换向器之间的摩擦会导致能量损耗增加，限制了电机过载能力与速度的进一步提升，且长时间运行后，电刷和换向器需要经常维护和更换，这不仅增加了使用成本，还降