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实验八工业机器人作业空间测定实验
机器人工作空间：根据机器人的构型、连杆及腕关节的大小，机器人能到达
的点的集合称为工作空间，简机器人的工作空间可以通过列写方程通过数学表
达式确定，工作空间也可以通过经验确定，通过实验使机器人每一个关节在其运
动范围内运动，然后将其可以到达的所有区域连接起来，再除去机器人无法到达
的区域就可以得到机器人的工作空间。
本实验将在对机器人进行深入操作研究前，先通过各个运动关节的
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