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PLC培训精品课件

培训内容目录1PLC基础原理深入理解可编程逻辑控制器的工作机制，掌握PLC的硬件构成与工作原理，为后续学习奠定坚实基础。2PLC编程结构与指令系统系统学习PLC编程语言，掌握梯形图、功能块等编程方法，熟悉各类指令的使用技巧。3编程实践与调试技巧通过实际案例进行编程练习，学习调试方法和故障排除技能，提升实践操作能力。应用案例与项目管理

第一章PLC基础原理本章将深入探讨PLC的基本概念、发展历程、硬件构成和工作原理，为学员建立完整的理论基础。

PLC是什么？定义与特点可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）是现代工业自动化的核心设备。它作为工业控制系统的大脑，能够替代传统的继电器控制系统，实现更加灵活、可靠和易于维护的自动化控制。可编程性：用户可根据需要编写控制程序可靠性：在恶劣工业环境中稳定运行灵活性：易于修改和扩展系统功能易维护：故障诊断和维护简便高效

PLC发展简史11968年：起源美国通用汽车公司提出设计需求，要求开发一种可替代继电器控制系统的新型设备，以降低生产线改造成本。21970年代初：诞生第一代PLC产品问世，采用硬件CPU控制器，主要功能是逻辑控制和简单的算术运算。31980年代：普及发展PLC技术快速发展并广泛普及，网络通信功能和智能I/O模块相继出现，应用领域不断扩大。4现代：智能化现代PLC支持多种工业通信协议，集成高级功能如运动控制、过程控制，并向智能化方向发展。

PLC的主要组成CPU处理器程序执行的核心部件，负责处理用户程序、管理系统资源和协调各模块工作。采用高性能微处理器，确保快速响应和稳定运行。存储器系统包括程序存储器和数据存储器，用于存储用户程序、系统程序和运行数据。具备断电保持功能，确保程序安全。输入/输出模块信号采集与控制执行的接口，包括数字量和模拟量模块。负责将现场信号转换为PLC可识别的信号，并输出控制信号。电源模块为整个PLC系统提供稳定的直流电源，具备过载保护、短路保护等安全功能，确保系统稳定运行。通信接口实现PLC与上位机、HMI、其他PLC或现场设备的数据交换。支持多种通信协议，如以太网、Profibus、CAN等。

PLC工作原理输入采样PLC定期读取所有输入端子的状态，包括传感器、开关、按钮等外部设备的信号，并将这些信号存储在输入映像区中。程序执行CPU按照用户程序的逻辑顺序，对输入信号进行处理和运算，执行各种控制算法，得出相应的输出结果。输出刷新将程序执行结果送至输出映像区，然后统一刷新到输出端子，控制继电器、电机、阀门等执行器的动作。循环扫描完成一次扫描周期后，PLC立即开始下一个扫描周期，实现对控制系统的实时响应和连续控制。

PLC内部结构深度解析硬件架构特点模块化设计，便于扩展和维护总线结构，确保高速数据传输冗余设计，提高系统可靠性工业级器件，适应恶劣环境信号处理流程从现场传感器采集的模拟信号经过A/D转换，数字信号经过光电隔离，最终进入CPU进行逻辑处理。输出信号经过D/A转换或继电器隔离后驱动执行器动作。

第二章PLC编程结构与指令系统深入学习PLC编程的核心内容，掌握各种编程语言和指令系统的使用方法。

PLC编程语言概述梯形图（LD）最常用的PLC编程语言，直观模拟电气控制原理图。使用触点、线圈等图形符号，便于电气工程师理解和应用。适合逻辑控制和简单的数据处理。功能块图（FBD）采用模块化编程思想，将复杂功能封装为功能块。通过连接线表示数据流向，适合复杂的算法运算和过程控制应用。结构化文本（ST）类似高级编程语言的文本形式，支持复杂的数学运算、条件判断和循环结构。适合算法实现和复杂逻辑控制。

程序结构与组织组织块（OB）程序执行的入口点，响应不同的系统事件。主程序OB1周期性执行，中断OB响应特定事件。功能块（FB）封装特定功能的程序单元，具有自己的数据区域，支持数据保持和参数传递。可重复调用，提高编程效率。程序块（PB）实现具体逻辑控制功能的程序单元，是程序的基本组成部分。通过合理的模块化设计，提升程序的可维护性。良好的程序结构设计是高质量PLC程序的基础，合理的分层和模块化能够大大提升系统的可维护性和可扩展性。

常用指令分类详解逻辑运算指令AND（与）：实现逻辑与运算OR（或）：实现逻辑或运算NOT（非）：实现逻辑非运算XOR（异或）：实现异或运算数据传输指令MOV：数据移动传输COP：数据复制传输BLKMOV：批量数据传输SWAP：数据交换传输算术运算指令ADD：加法运算SUB：减法运算MUL：乘法运算DIV：除法运算比较指令EQ：等于比较GT：大于比较LT：小于比较GE/LE：大于等于/小于等于

输入/输出模块编程要点数字量I/O处理输入模块（I）：负责采集开关、按钮、传感器等数字信号。信号经过