针对城市道路自动驾驶的路径规划与导航系统优化论文.docx

针对城市道路自动驾驶的路径规划与导航系统优化论文

摘要：本文针对城市道路自动驾驶的路径规划与导航系统进行深入研究，旨在优化系统性能，提高自动驾驶车辆在城市道路行驶的安全性和效率。通过分析现有技术的不足，提出相应的优化策略，为我国自动驾驶技术的发展提供理论支持。

关键词：城市道路；自动驾驶；路径规划；导航系统；优化

一、引言与背景

（一）城市道路自动驾驶的挑战与机遇

1.挑战

城市道路自动驾驶面临着诸多挑战。首先，城市道路环境复杂，包括交叉口、拥堵、行人等因素，这对自动驾驶车辆的感知、决策和执行能力提出了更高的要求。其次，自动驾驶车辆需要在保证安全的前提下，实现高效、舒适的行驶。因此，如何在复