无人机飞行控制技术 课件 第5--8章 固定翼无人机典型飞行控制系统分析--- 无人机测控系统 .ppt

第6章多旋翼无人机及其控制*6.3多旋翼无人机动力装置6.3.4航空活塞式发电机5）气门机构发动机工作时气缸内不断地进行着气体的新陈代谢，气门机构的作用是控制气门开启和关闭，保证新鲜混合气在适当的时机进入气缸，以及保证燃烧做功后的废气适时地从气缸中排出。气门机构由凸轮盘、滚轮、挺杆、推杆、调整螺丝、摇臂、转轮、气门弹簧等组成。第6章多旋翼无人机及其控制*6.3多旋翼无人机动力装置6.3.4航空活塞式发电机6）机匣机匣作为发动机的壳体，外部装有气缸、附件和辅助零件，内部装有发动机主要机构的轴承和支座。依靠装在机匣上的结合支座，可将发动机固定在飞机的发动机安装架上。（1）直