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电机驱动与控制基础理论

1.电机的基本结构与工作原理

1.1电机的基本结构

电机是一种将电能转换为机械能或将机械能转换为电能的设备，广泛应用于各种工业和家用电器中。电机的基本结构包括定子、转子、绕组、磁路等部分。不同类型的电机在结构上有所差异，但基本原理相似。

定子：定子是电机的固定部分，通常由铁芯和绕组组成。铁芯由多层硅钢片叠压而成，绕组则由导线绕制在铁芯上。

转子：转子是电机的旋转部分，也由铁芯和绕组组成。在某些类型的电机中，转子可能采用永磁材料。

绕组：绕组是电机中产生磁场或感应电流的部分，通常分为定子绕组和转子绕组。

磁路：磁路由铁芯和空气隙